Be', non mi pare che progetti di questo tipo abbiano bisogno di un gigantesco quantitativo di potenza di calcolo.
Il secondo soprattutto, è fatto con i lego! E non mi pare che i Mindstorms siano poi così tanto più potenti di arduino.
Questo algoritmo, tra l'altro, è fatto per essere applicato a un sistema swarm, quindi ancora meno potente di arduino.
E penso proprio che possa implementarlo su un qualche sistema motorizzato. Io sto proprio cercando una base per non dover pensare molto, per ora, al progetto del sistema di locomozione, quanto di poter lavorare con l'algoritmo di mapping, tipo quello che si vede nell'ultimo video.
Non so se riesco a spiegarmi, ma non penso proprio sia una cosa così complicata da applicare e non penso proprio sia indispensabile per il livello che mi aspetto io l'utilizzo di un ARM9!