rigel012:
Non so se riesco a spiegarmi, ma non penso proprio sia una cosa così complicata da applicare e non penso proprio sia indispensabile per il livello che mi aspetto io l'utilizzo di un ARM9!
Tu hai detto di voler realizzare questa cosa:
"Ho intenzione di costruire un robot che possa muoversi autonomamente in uno spazio sconosciuto e che ne crei una mappa"
Un conto è un semplice robot che si muove all'interno di un piccolo campo ben delimitato con lo scopo di trovare un'uscita, e un conto è un robot che si muove all'interno di un ambiente evitando degli ostacoli generici e ne traccia un mappa, sono due cose diverse con diverso livello di difficoltà.
Giusto per la cronaca, il Lego Mindstorm si basa su un processore a 32bit di fascia media.
Se vuoi spendere poco per avere una buona base robotica facilmente espandibile con interessanti performance ti consiglio il 3pi di Pololu, che già da solo può fare molte cose, abbinato all'espansione m3pi che ti permette di aggiungere un modulo mBed, processore Arm Cortex M3 @96 MHz.
Abbinando le due cose assieme ottieni una base robotica di livello superiore con una spesa complessiva di circa 200 Euro, aggiungi qualche telemetro Sharp come sensori di esplorazione a corto/medio raggio e sei a pronto per iniziare a gironzolare per casa.