L'ultimo video che ho messo nell'ultimo post penso che rispecchi esattamente la frase che hai quotato tu. Si muove da solo, senza quindi essere collegato fisicamente a null'altro per alimentazione, e crea una mappa dello spazio circostante. Perché è proprio quello che fa lo sciame di puntini rossi dentro il labirinto 
Comunque, grazie per il consiglio del 3pi. Ho letto nel link e mi è parso di capire che sia basato su un microcontrollore atmega328, come dovrebbe essere basato arduino no? O il 3pi è basato proprio su arduino? 
Vedo di capire meglio il tutto perché potrebbe già bastarmi per iniziare a lavorare! Grazie.