Infatti io cercavo qualcosa che mi potesse fare da base pronta per poterci lavorare con il software. Ovvio che non voglio creare un modello 3d dell'ambiente con questo tipo di hardware, mi accontento di un sensore di prossimità senza pretendere una camera. Insomma, vorrei realizzare quello che in pratica compirebbe una persona cieca infilata dentro un'ambiente sconosciuto. Qui è vuoto, qui è pieno. Stop. Non penso serva un ARM9 per controllare il movimento della board che sostiene i sensori e l'algoritmo di decisione del percorso in base a quanto ho detto prima.