Salve ragazzi, ultimamente mi sto avvicinando al mondo della robotica, anche se sono frenato da diversi dubbi che ho in merito. Non sono un esperto, ma piano piano imparo e non ho paura, il mondo dell'elettronica mi affascina e ora che ho iniziato gli studi universitari in ingegneria elettronica, penso che sarò ancora piu avvantaggiato.
Detto ciò vi espongo le mie domande in merito, ringrazio in anticipo chi mi risponderà, e chi vorrà aprire un dibattito o raccontare consigli o esperienze in questo campo.
1 - Arduino è un bell'oggetto, diverte un sacco, ma sarà all'altezza di un progetto robotico? ho visto tanti video con bei progetti, ma mai nulla di molto complesso, sono a conoscenza che arduino non permette il multitasking ovviamente e questo è un problema, in quanto lettura in contemporanea ad elaborazione e compimento azione, è impossibile.
E' anche vero che possiamo accoppiare un Raspberry se vogliamo maggiore potenza di calcolo.
2 - Arduino vuole 9V per l'uso, e ne eroga 5V, ma saranno abbastanza per comandare 5/6 motori servo? e magari 4 motori DC o stepper? Secondo me no. Nel mio ultimo progetto (non robotico) ho utilizzato 4 LED, un sensore di fiamma, temperatura e un display, e una ventolina.....e aveva delle grosse mancanze quando partiva la ventolina.
Quindi come si può aumentare la tensione d'uscita dall'arduino? o forse è il metodo sbagliato? se si da dove prendo maggiore tensione per creare un qualsiasi progetto che non sia i soliti 3 led e sensore?
5v di uscita sono un gran freno per chi progetta, secondo me...Come si può quindi comandare diversi motori e altri sensori tramite arduino, anche avendo una corrente limitata?
Ho giusto ora ordinato 5 motori servo e una shield di comando, perche voglio capire come ovviare a questo problema.
3 - Sempre guardando diversi video di robot creati con arduino, ho visto tanti progetti di auto che seguono da solo una linea, carine, ma nulla di eccezzionale, nessuna funzionalità che colpisce a mio parere. Sarà forse perche i sensori venduti a parte che tutti conosciamo, sono sensori primitivi e poco affidabili? la maggior parte dei video che ho visto, l'auto aveva un senso traballante verso sinistra e destra e penso che questo movimento brusco sia dato dal sensore che leggeva la linea nera.
Quindi i sensori maggiormente conosciuti ed utilizzati per arduino sono un buon compresso per inziare ? oppure sono affidabili e basta solo molta conoscenza e un ottima progettzione per utilizzarli al meglio?
4 - Il mio intento era creare un auto 4 ruote, due assi. Che seguisse un percorso automaticamente preimpostato (NO LINEA DA SEGUIRE), quindi necessiterebbe una mappatura, e questo mi frena, arduino quindi sarà in grado di svolgere fuonzioni complesse? come gestire una mappatura di casa e lavorarci autonomamente, seguendo i richiami dati dall'utente, chessò magari tramite bluetooth?
Sono a conoscenza che ci sono alternative ad arduino, ma molto complesse, ma magari sono proprio quelle alternative piu adatte al campo robotico?
Grazie per le future risposte. Spero di aprire un bel discordo argomentale.
Se stai facendo Ingegneria Elettronica e ti piace il ramo legato alla robotica, benissimo, queste sono le basi, per cui prendi qualche Arduino (utile almno uno UNO e un MEGA, io amo anche i Nano), un paio di breadboard, un proto-shield (magari di quelli con la piccola breadboard), componenti vari, stepper e servo, pulsanti, saldatore, stagno, pinze e pinzette, e VAI, sperimenta!!! 
