miticobeppe:
non capisco questo concetto di usare una sola corrente per alimentare due cose separate....Cioè se uso un alimentatore 5V (Di quelli che escono nei kit per intenderci) Cosi facendo avrò gia 5V di corrente che mi servono solo per arduino, quindi mi serve un altro alimentatore da magari 12V per alimentare il resto delle cose...Giusto? o non intendi questo?
Precisiamo, gli alimentatori dei kit sono in genere da 9V non 5V, questo perché, come detto, il connettore di alimentazione va alimentato con una tensione tra 6 e 12 Volt.
Se parli di "corrente" si deve intendere l'amperaggio, ossia se hai un alimentatore da 1A (come quelli in genere presenti nei kit) puoi alimentare cose che AL MASSIMO assorbono in TOTALE 1A.
Quindi per prima cosa, come detto, se colleghi l'alimentatore ad Arduino e poi cerchi di alimentare in cascata qualche apparecchio che assorbe più di qualche decina di mA ossia usando il pin 5V di Arduino, non puoi farlo e rischi di danneggiarlo.
Ma basta NON passare tramite Arduino , alimentando Arduino e le altre periferiche in PARALLELO (purché ovviamente l'assorbimento totale non superi la corrente massima dell'alimentatore, in quel caso 1A).
Diciamo che se ti stai avvicinando al mondo della robotica devi comunque apprendere le basi di elettronica (a partire dalla differenza tra tensione e corrente, carichi in serie o in parallelo, Kirchoff, eccetera..) per cui vai per gradi, e come ti ho detto inizia a sperimentare, leggi qualche testo o libro di elettronica di base (puoi iniziare da QUESTO ad esempio, o QUESTO), e ti avvantaggerai anche per gli studi di Ingegneria Elettronica (che ho fatto anche io, a suo tempo... 
).
Magari puoi iniziare con una introduzione minimale a tensioni e correnti, per poi passare ad approcciare queste cose partendo da Arduino, come un qualche corso on-line come questo:
Mauro Alfieri - Corso Arduino on-line, o acquistare un libro tipo QUESTO.