Bateau autonome Coller aux parois d'une piscine 1/2

En vérité, je n'ai rien cherché du tout : j'ai utilisé l'IDE. Tout copié en un seul fichier, CTRL T pour bien indenter, et ensuite, il suffit de placer le curseur avant ou après une accolade (ouvrante ou fermante) pour qu'il te montre sa petite sœur... Bien pratique pour vérifier les couples d'accolades !

Ma photo après avoir trouvé l'erreur :