Bonjour
J'ai résolu mon pb de startmillis. Je commence à comprendre 
Je me félicite un peu car on n'est jamais mieux sevri que par soi-même 
J'ai une erreur d'accolade dans les fonctions checkDirectionVersBordureGauche et checkDirectionVersBordureDroit alors que j'ai bien vérifié
Et je ne comprends pas pour Drive qui n'est pas déclaré ?
code erreur
Arduino : 1.8.4 (Windows 7), Carte : "Arduino/Genuino Uno"
D:\Donnees\0_Personnel\Bateau\00 ok\Voiture_OK_BATEAU_1\Voiture_OK_BATEAU_1.ino: In function 'void loop()':
Voiture_OK_BATEAU_1:118: error: 'drive' was not declared in this scope
drive();
^
Voiture_OK_BATEAU_1:122: error: 'drive' was not declared in this scope
drive();
^
Voiture_OK_BATEAU_1:126: error: 'drive' was not declared in this scope
drive();
^
Voiture_OK_BATEAU_1:129: error: 'checkDirectionVersBordureDroite' was not declared in this scope
checkDirectionVersBordureDroite();
^
Voiture_OK_BATEAU_1:130: error: 'drive' was not declared in this scope
drive();
^
D:\Donnees\0_Personnel\Bateau\00 ok\Voiture_OK_BATEAU_1\Voiture_OK_BATEAU_1.ino: In function 'void checkDirection()':
Voiture_OK_BATEAU_1:195: error: 'drive' was not declared in this scope
drive();
^
D:\Donnees\0_Personnel\Bateau\00 ok\Voiture_OK_BATEAU_1\Voiture_OK_BATEAU_1.ino: In function 'void checkDirectionVersBordureGauche()':
Voiture_OK_BATEAU_1:235: error: 'drive' was not declared in this scope
drive();
^
Voiture_OK_BATEAU_1:274: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
void checkDirectionVersBordureDroite () {
^
Voiture_OK_BATEAU_1:349: error: expected '}' at end of input
}
^
exit status 1
'drive' was not declared in this scope
Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.
le code vient après