Bateau autonome Coller aux parois d'une piscine 1/2

International Français
106

Tu lis mes réponses mais tu ne les appliques pas ...

  • Il manque une } à la fin de checkDirectionVersBordureGauche
  • Tu peux ôter les inches, restons français
  • Dans la loop, je pense que "long tempsEcouleAvantPause = millis() - startMillis;" doit être "long tempsEcouleAvantPause = millis() - startMillisPause;"
  • enfin, prends l'habitude d'initialiser les variables lorsque tu les déclares, surtout lorsque ça concerne la gestion du temps : ça ne coûte rien et ça peut éviter des problèmes.
// Variable globale pour faire le décompte du temps
unsigned long startMillis = 0; // <-- init
unsigned long startMillisPause =0; // <-- init

enum Directions { Forward, TurnLeft, TurnRight, TurnAround, Brake};

Directions nextStep = Forward;

unsigned long t1 = 0; // <-- init
unsigned long t2 = 0; // <-- init
unsigned long pulse_width = 0; // <-- init
float cm = 0; // <-- init
// float inches;  <-- ne sert pas (et à enlever dans checkDistance

Sinon, ça a de l'allure ! J'attends de voir la vidéo du bateau dans la piscine...