Bateau autonome Coller aux parois d'une piscine 1/2

International Français
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j'y vais doucement

alors le différence entre checkDirection où on ne va pas vers l'obstacle

// là on regarde la gauche
    if (ObsticalAhead == false) { // si ObstacleDevant est faux donc si le coté gauche est libre, on y va en tournant à gauche
      nextStep = TurnLeft;
      Serial.println("Next step is TurnLeft");
      myservo.write(90);//RAZ de la position du servo
      delay(400);
    }

entre checkDirectionVersBordure où on va pas vers l'obstacle

// là on regarde la gauche
    if (ObsticalAhead == true) { // si ObstacleDevant est vrai donc si le coté gauche détecté, on s'y dirige
      nextStep = TurnLeft;
      Serial.println("Next step is TurnLeft");
      myservo.write(90);//RAZ de la position du servo
      delay(400);
    }