Ci sono, anche piu "sofisticate" ... tralasciando quelle con il display ed il cicalino (perche' immagino che non sia il massimo, avere un giocattolino nascosto che si mette a suonare a tutto volume quando la batteria si scarica 
:D), potresti usare uno di questi, (questo e' fatto per una singola cella LiPo) che ti da un'indicazione in percentuale con i 4 led solo quando premi il pulsante (un po come quello che dicevo io, solo piu "evoluto" ;))
EDIT: lo stesso venditore ne ha a listino da 1 cella fino a 7 celle, se serve per piu celle)