batteria per drone

Vorrei realizzare un drone terrestre con 4 motori dc. So già quali componenti elettronici prendere, sono solo indeciso sulla batteria da utilizzare.
Il sistema è costituito da:
1x Arduino MEGA + modulo bluetooth
4x motoriduttori (DC 6V, 1600 mA in stallo, 120 mA a vuoto)

Quali sarebbero le caratteristiche ideali per questo progetto?
(non cerco necessariamente un'autonomia troppo elevata)

Io andrei con una LiPo 3s con a valle regolatori di tensione adeguati.. Quanto tempo vuoi che duri una carica?

scusa Doppiozero, secondo me andrebbe bene una 2S senza bisogno nemmeno di regolatori in quanto con 7,4V può alimentare direttamente la mega da Vin e di certo 1,4V in più non faranno male ai motoriduttori.
Come amperaggio presumendo le dimensioni contenute andrei con minimo una 1300mAh ad una 2200mAh

Si probabilmente hai ragione :wink:

ok, grazie mille dei consigli
penso allora che opterò per una lipo 2s da almeno 2 A