Batteria per Motori Brushless

Salve a tutti !!!
Ho 19 anni e ho una buona conoscenza per quanto riguarda all'ecosistema arduino.
In questo periodo mi sto cimentando alla realizzazzione di un quadricottero telecomandato:

Il mio problema è scegliere la miglior batteria per alimentare i motori e la scheda di Arduino:
Facendo un po di ricerce per un quadricottero di piccole/medie dimensioni sono consigliati motori Brushless dai 500 kV ai 1000 kV, con l'aggiusta di sistemi di controllo chiamati "ESC"

Ho trovato questi :
https://www.amazon.it/Motore-Brushless-Outrunner-1000kV-Qav250/dp/B01FXLEG8C/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1515939047&sr=8-2&keywords=motori+brushless+outrunner

Quello che volevo chiedervi è se prima di tutto questi motori vanno bene per un drone di dimensioni di circa 350/400 mm, successivamente quale batteria acquistare

Consigliano una batteria Lipo da 4000/5000 mha, tipo questa:

Ma è troppo ingobrante pensavo a qualcosa che durasse circa 10 minuti ma che non influisca sulla stabilità del drone, tipo questa:
https://www.amazon.it/WayIn®-5pcs-720mAh-Batterie-caricatore/dp/B014QVT608/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1517415779&sr=8-1&keywords=batterie+lipo+drone

Non ho proprio idea sulla scelta della batteria , sapreste fornirmi qualche informazione in più, e inoltrarmi una batteria che farebbe al caso mio?

Hai già letto QUESTO thread che è in megatopic ? ? ?

Guglielmo

con la batteria del secondo link temo che dura 10 secondi sempre ammesso che non scoppia prima di decollare. Non so se hai notato, nei dati del motore indica una corrente massima di 10A a pieno carico, quindi con 4 motori hai un assorbimento di 40A, per svolazzare per circa 10 minuti dovresti prendere una lipo da almeno 2200mAh 11.1V e minimo 25C