Battery manager

miky_police:
per alimentare il mega mettilo sotto 7809 alimentato dalla batteria.. Usa condensatori sull'out del regolatore uno di tipo elettrolitico da 100uF e un ceramico da 100nf da almeno 16v.
Io avendo acquistato quelli al tantallio da 100uF faccio a meno di mettere il doppio condensatore, ma se ho spazio per i componenti vado di configurazione standard...
in teoria andrebbe anche uno schottky tra l'out e in del 7809.

Ok, quindi mi creerò dei circuitini con i 7806 per ciascun motore e uno con il 7809 per portare 9v all'arduino.
Guardando in giro su circuiti che utilizzano il 7806 ne ho visto uno che usa due condensatori elettrolitici da 1000uF e 35V. Possono andare bene sul 7806? e sul 7809?
Altrimenti faccio come hai detto tu e metto uno elettrolitico da 100uF e uno ceramico da 100nF.

Mi sto dedicando alla ricerca della batteria perchè vorrei che avesse dimensioni e peso relativamente contenuti. Nello specifico uso 4 motori da 6 V, 400rpm, 1.6 kgcm e che dovrebbero richiedere 1600 mA. Una batteria da 5 A va bene o ne devo usare una almeno da 6 A?
Vorrei evitare di dover limitare eccessivamente la velocità o dover riprogettare tutto per usare motori più potenti (e naturalmente evitare di spendere più in batterie che in altri componenti).
In alternativa potrei utilizzare una batteria lipo da 7.4V sia per arduino che per i motori, oppure usarne due separate come avevo pensato all'inizio?