la corrente di stallo è 1600 mA
la corrente a vuoto è 120 mA
Per quanto riguarda i circuiti con i 78xx allora faro come dici. Poi, potrebbe essere utile utilizzare anche un diodo per maggior sicurezza o posso tranquillamente farne a meno?
I motori dovrebbero essere praticamente identici a quelli a questo link.