ti consiglio un 7809 per la scheda e per ogni motore un 7806.
Il circuito da realizzare per ogni regolatore è come da allegato.
i ceramici non hanno una polarità a differenza degli elettrolitici o quelli al tantallio.
Edit: qui hai chiesto come regolare la tensione per pilotati e ti è stato spiegato, non hai chiesto come pilotarli (quella è un'altra cosa che richiede altri componenti, transistor, diodi, resistenza, ecc)...
