Gedanken zu Deinem Thema:
Das bedeutet Störungen und Spannungsschwankungen auf dem Bordnetz, die Du berücksichtigen mußt. Aber das weißt Du sicherlich 
Ob Funk eine gute Wahl ist, kann ich nicht beurteilen. Anstelle WLAN wäre auch der in Autos verbaute Can-Bus eine Möglichkeit. Auch der ESP32 kann sowas.
Was der UNO da zu suchen hat und wie er an den RasPi angebunden ist, erschließt sich mir leider nicht.
Mit einem RasPi hatte ich noch nicht das Vergnügen, den stelle ich mir mal als WLAN Access Point wie meine FritzBox vor.
Im Thema Anleitung: ESP32 mit ESP-NOW als Sender und Webserver als Access Point habe ich ESP-NOW probiert, wäre eine Möglichkeit. Kann das auch der RasPi?
Sonst ist auch JSON, eigentlich ja ideal im Zusammenspiel mit Javascript, eine, wie ich finde, einfache und transparente Möglichkeit zum Datenaustausch. Das findest Du bei Fips beschrieben. Anleitung: Einführung zu fipsok.de.