Behöver hjälp med en idé om avståndsensorer och motorer

Tack för så snabbt svar!

Jag har just nu en HC-SR04 men som du säger så är den inte så exakt, men lär väl bygga prototypen på sånna. Jag har nu även beställt några Apds-9930 så jag kan testa med dom senare, tack för det tipset! Hur bra exakthet har en sån ungefär?

Har du något tips om hur jag kan bygga koden ? Iallafall för en sensor och en motor, så kan jag bygga vidare på den !
Sensorn är en HC-SR04 som sagt och motorn en 28BYJ-48 Stepper Motor med ULN2003 Driver Board

Mvh