theev:
Ich habe zwar in der Ausgabe nun keine 0-Werte mehr, allerdings macht er immernoch diesen "Zuck".
Dafür gibt es mehrere Möglichkeiten. Eine davon ist die dem Arduino nicht bekannte Ist-Position des Servos beim Einschalten.
Beispiel: Der Servo steht bei 15°, der Arduino wird ausgeschaltet. Beim nächsten Einschalten hat der Arduino keine Möglichkeit, die Ist-Position des Servos festzustellen. Daher gibt er eine Soll-Position aus, zu der der Servo mit maximaler Geschwindigkeit "zuckt".
Wenn es das "Zucken" ist, das Dich stört, dann kann man die Potispannung des Servos als Ist-Position auf den Arduino zurückführen. RC-Servo mit Istpositionsmeldung.