Bei Sketchübertragung bewegt sich der Servomotor

theev:
Also meine Version mit dem Widerstand nicht gegen GND, sondern gegen die 5V? Sodass an dem Widerstand die Spannung von Vcc abfällt und ich so immer 0 an dem Servo anliegen habe?

Ja, gegen 5V, als PullUp - aber dann sollte am Servoeingang 5V anliegen, und nicht 0.
Hilft aber wie gesagt nicht bei allen Servos. Manchen ist das Zucken auch nur sehr schwer abzugewöhnen.
Gegebenenfalls könntest Du es mit digital-Servos versuchen. Die sind in dieser Beziehung unkritischer.