MicroBahner:
Ja, gegen 5V, als PullUp - aber dann sollte am Servoeingang 5V anliegen, und nicht 0.
Wobei der Widerstand vor allem gegen das Zucken beim Einschalten der Versorgungsspannung helfen soll. Wahrscheinlich ist das aber bei dir nicht das Problem, da die Spannung am Servo ja während des Programmübertragens stabil bleibt? Hast Du die Möglichkeit mit einem Oszi zu schauen, was da am EIngang während des Übertragens passiert?
Wann zuckt den das Servo - beim Programmstart oder beim Beginn der Programmübertagung ( ok, bei dem kurzen Programm dürfte das Übertragen recht schnell gehen) ?
Was passiert denn, wenn Du Reset drückst? Da kannst du den Reset-Zustand ja etwas länger aufrechthalten.