Ganz doofe Idee. Auch wenn hier im Forum gerne Leute immer mehr aus der HW rausholen wollen, obwohl diese von Hersteller meist deutlich niedriger angesetzt wird, handelst du hier fahrlässig gegenüber der HW.
6V wird unter Umständen nicht ausreichen. Da wirst du schon richtig 7V geben müssen. Hat aber den Nachteil, dass es keine typische Spannung ist. Ein spezielleres Netzteil muss her. Kühlkörper wird hier wenig bringen. Der Regler hat auf dem Board nur eine sehr geringe Auflagefläche.
Die USB Schnittstelle kannst du meines Wissens dafür auch nicht nutzen. Soweit ich weiß ist dort eine Polyfuse mit 500mA verbaut die vermutlih dann auch auslösen wird.
HotSystem hat bereits einen Tipp gegeben. Externen Spannungswandler nehmen und den zusätzlich an VIN anschließen.