Er sagt halt blos, dass der angegebene Strom fließen muss, wenn der Motor seine volle Leistung erreichen soll.
Da du beim Schrittmotor immer ganz schnell zwischen den Spulen hin und her schalten musst fließt etwas weniger Strom durch die Spule, weil immer nur ganz kurz die Motorspannung anliegt. Daher musst du die Spannung erhöhen. Das Ganze brauchst du aber bloß dann, wenn es dir darauf ankommt die maximale Leistung aus dem Motor zu holen.
Da du dir einen xy Plotter bauen willst, kannst du ruhig deine Motoren benutzen und sie getrost mit 12V betreiben,
sie werden sich trotzdem drehen 