Lies da, wo du das her hast, mal weiter. Da steht auch was über Drehmoment. Das ist der wichtigste Teil.
Solange du nicht weisst, welches Drehmoment du brauchst, kannst du nur raten.
Im übrigen ist es unsinnig, erst den Treiber zu besorgen und dann zu gucken, welchen Motor man eigentlich braucht-das geht umgedreht: man nimmt den nötigen Motor und besorgt sich dann die richtigen Treiberbausteine für..