Benötige Hilfe bei Schrittmotor

Die A4988 Module habe ich nahezu geschenkt bekommen und habe sie vorher schon für andere Versuche benötigt, daher hatte ich die schon.

Ist es bei Schrittmotoren egal wie groß der Unterschied zwischen Nennspannung und tatsächlicher Spannung ist? Könnte ich einen 3,1v Schrittmotor über den A4988 auch mit 12v betreiben?

Ich würde mir eigentlich zwei Nema17 1.7A - 17HS4417 kaufen. Nun ist mir aber nicht klar ob der A4988 damit klar kommt da er nur bis 2A geht. Und der Nema17 hat 1.7A je Phase oder ist das wieder eine andere Rechnung?