Die Versorgungsspannung sollte immer deutlich über der Motornennspannung liegen. Natürlich nur, wenn man einen Treiber mit Stromregelung verwendet. Das ist beim A4988 gegeben. Mehr zum Thema Motorspannung siehe [1]. Vorsicht bei den Angaben zu maximalen Strömen. Viele der Mini-Platinen haben garnicht genug Fläche, um das Treiber-IC ausreichend kühlen zu können. Damit wird man dann nur mit deutlich reduzierten Strömen arbeiten können.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann