Beschleunigung\Entschleunigung vom Schrittmotor

Hallo,
ich versuche mit einem Arduino Uno einen Schrittmotor anzusteuern.
Die Positionen werden von PC zum Arduino geschickt (serial
communication) und der Motor soll zu diesen Positionen fahren.
Wenn der Motor die Richtung ändert, soll er entschleunigen.
Ich habe mit der Bibliothek "accelstepper" aber die Entschleunigung
geht nur mit vorgegebenen Positionen.
Kann jemand mir bei diesem Problem helfen?
Danke

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