ich glaube pylon interessiert mehr, ob und welche Libraries und Beispiel-Programme du für deinen Beschleunigungssensor verwendest.
Deine "Test Firmware" und deine Probleme damit.
Vielleicht ist hilfreich dass, wenn das Teil ruhig da liegt, eine Beschleunigung von 1g ( nach unten ) zu sehen sein sollte ?
Wenn eine Beschlunigung von 1 g "nach oben" zu sehen ist, liegt das Teil auf dem Kopf.
Eine Beschleunigung von 0 kommt nur kurz vor, während der Sensor vom Tisch fällt.