Salut tout le monde il y a quelque chose qui cloche dans mon code de programmation Arduino Uno , en faite j essaie de mesurer le nombre de tours d une roue dont je lui est colle 4 aimant avec un capteur a effet hall.
#include <Wire.h>
volatile unsigned long beginntime;
volatile unsigned long periode ;
volatile unsigned endtime;
unsigned int nbtour ;
volatile unsigned int impulse;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2,INPUT);
pinMode(2,INPUT_PULLUP);
nbtour=0;
attachInterrupt(0,timer,RISING); //reagiere auf steigende Flanken auf PIN 2
}
void timer (){
beginntime=millis();
periode=(beginntime-endtime);
endtime =beginntime;
impulse++;//( ce compteur c est pour la prochaine Etape pour compter la moyenne apres chaque tours ( apres la detektion des 4 aimants ) )
}
void loop(){
if ( periode >=0){
nbtour= 30*1000/periode;
Serial.println(" nbtour ");
Serial.print(nbtour);
}
}
Mon probleme c est qu au debut j recoit les 4 premieres valeurs fausses et apres un petit bout de temps le compteur se remet a donner des 0 .
Vos avis me serviraient enormement .
Merci
unsigned long top_1ere_dent; // le temps debut pour la deuxiemer messure
volatile unsigned long top_18eme_dent; // le temps ecoule
volatile byte nombre_dents; // compteur de dents
int vitesse; //nombre de tours par minute
unsigned long temps_au_tour;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(2,INPUT_PULLUP);
vitesse=0;
top_18eme_dent=0;
nombre_dents=0;
attachInterrupt(0,isr_impulsion,FALLING) ;//
}
void isr_impulsion(){nombre_dents++;}
void loop()
{
if (nombre_dents==1){top_1ere_dent=millis();}
if (nombre_dents==18)
{
top_18eme_dent=millis(); // le temps ecoule
nombre_dents=0;
temps_au_tour = (top_18eme_dent-top_1ere_dent);
vitesse = (60000/temps_au_tour);
Serial.print("vitesse tr/mn : ");Serial.println(vitesse); // le nombre de tours
}
}
Salut , en faite je vais devoir le realiser sur une roue dente de 18 dents mais tout d abord je dois effectuer la mesure sur une roue avec 4 aimant pour pouvoir bien modifier et bien ajuste mon programme , ce que je fais la maintenant c est juste des test pour verifier la valeur des mesures .
je dois calculer le nombre de tours pour chaque detection du capteur et apres je deverais calculer la moyenne.
Mon calcule doit consister sur le calcul a chaque changement d etat ( attachinterrupt) et apres la detectiond des 4 ou bien des 18 dents je ferais d en sorte de calculer la moyenne .
Es ce que vous avez compris le concept ?
je dois calculer le nombre de tours par rapport a un seul passage d une dent a une autre tout d abord et non pas apres un passage de 4 dents par exemple , a la premier detection mon programme calculera cb le nombre de tour par rapport a la premiere interruption
unsigned long top_depart; // le temps debut pour la deuxiemer messure
unsigned long top_fin; // le temps ecoule
volatile byte nombre_tops; // compteur de dents
long vitesse; //nombre de tours par minute
unsigned long temps_estime_au_tour;
int nb_cames = 18; //mettre 18 ou 4
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(2,INPUT_PULLUP);
vitesse=0;
top_fin=0;
nombre_tops=0;
attachInterrupt(0,isr_impulsion,FALLING) ;//
}
void isr_impulsion(){nombre_tops++;}
void loop()
{
if (nombre_tops>=1)
{
top_fin=micros();
temps_estime_au_tour = (((top_fin-top_depart) * nb_cames)/1000);
vitesse = (60000/temps_estime_au_tour);
Serial.print("temps_estime_au_tour ");
Serial.print((temps_estime_au_tour));
Serial.print("_ms nombre tr/mn : ");
Serial.println(vitesse);
nombre_tops=0;top_depart=micros();
}
}
C est exactement ce que je viens de faire , mais ce que je comprends pas c est en divison sur le nombre de dents totale je recois des valeurs fausse , non pas dans mon code uniquement mais pareil avec ton code aussi je viens de la verifier
je verifie la valeur nb tour a l aide d un tachometre optique et je compare avec les resultats que j ai sur mon moniteur
avec ton code je recois 160tr/min au lieu de 400 tr/min et avec le mien aussi :S
Oui oui j en ai pour environ 186 ms une valeur de 300 tr/min , c est plus logique je crois que mon tachometre est pourri je vais essayer d ici lundi d avoir un autre .
en faite je compte faire la moyenne apres chaque tours cela veut dire apres 4 detection ; j essayer la de declare une variable save =0 et :
if (nouvcompteur <=4){
save= save+vitesse;
