Vous n'avez pas de base en codage, circuit, ... mais une simple recherche sur le net avec le plus pouilleux des moteurs de recherche et les mots clefs "arduino moteur" devrait vous remonter une sacré pelleté d'exemple.
Sans compter qu'avant de parler code ce serait assez judicieux de déterminer comment le moteur sera piloté et choisir le matériel utilisé.