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Bonjour, aujourd'hui je vais encore vous demander un coup de main, j'ai un moteur et un capteur a ultra son pour le moment et je souhaite faire fonctionner mon programme. Dans mon programme j'aimerais que dès que le capteur capte une action a moins de 100mm elle lance le programme lié a mon moteur.
Mais je n'y arrive pas :frowning:

#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(13, 12); // Trig et Echo
#include <Stepper.h>


int seuil = 1;
int i=0;
const int stepsPerRevolution = 750;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  // set the speed at 50 rpm:
  myStepper.setSpeed(45);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop () {
  int dist = ultrasonic.read(CM);
  Serial.print(dist);
  Serial.println(" cm");
  

  if (dist < 100) {;}
  
  if (dist > 100) {;}

  delay(100);
}

void fonction () {
if (i< seuil) {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
  
  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
  
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);
}
  Serial.println (i) ;   { 
++i;
if (i>seuil) i=seuil;}
}
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Bonjour,
Les copies d'écran ne servent à rien, il faut mettre le code.
Consulte le message épinglé pour que l'on puisse répondre à ton problème.

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d'accord merci je fait ça de suite

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c'est bon comme ceci

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Est-ce que la loop affiche quelque chose ?

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quand je lance le programme la fonction void loop ne fait rien pour le moment, mais ce que je souhaite faire ce que quand je passe devant mon capteur a moins de 100mm alors le moteur s'active et bouge

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Si vous ouvrez le moniteur série à 9600 bauds (virez un des begin() d’ailleurs du setup()) - voyez vous les distances défiler au rythme de 10 par secondes environ ?

(Je ne connais pas la bibliothèque Ultrasonic.h - on utilise plutôt newPing généralement)

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oui environ 10 par secondes

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Bon ça veut dire que la mesure fonction et que le circuit est sans doute correct

Dans la loop vous faites

  if (dist < 100) {;}
  if (dist > 100) {;}

C’est à dire vous testez la distance obtenue par rapport à 100 (centimètres) et vous ne faites rien. Puisqu’il n’y a rien dans les accolades

Un else serait plus approprié que deux tests d’ailleurs si vous voulez faire quelque chose si la distance est pile 100

if (dist < 100) {
  // ici ce qu’il faut faire si la distance est strictement inférieure à 100
  …
} else {
  // ici ce qu’il faut faire si la distance est supérieure ou égale  à 100
  …
}
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si je veux qu'il ne se passe rien que dois-je mettre dans la catégorie else ?

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Vous ne mettez pas de else dans ce cas

if (dist < 100) {
  // ici ce qu’il faut faire si la distance est strictement inférieure à 100
  …
}
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d'accord merci

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par contre je ne comprend toujours pas pourquoi, que je passe ma main ou pas devant le capteur, le code s'effectue une seule fois :frowning:

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Ça veut dire quoi une seule fois ?

Postez votre code pour qu’on comprenne de quoi vous parlez

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dans le haut de mon code j'ai créer un compteur pour que le code s'effectue qu'un certain nombre de fois (je veux dire tourner le moteur)

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Ma boule de cristal est au lave vaisselle, de là où je suis je ne vois pas bien votre écran ni le haut de votre code …

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ci-dessus c'est ce qui permet dechoisir le nombre de fois que le programme du moteur va s'effectuer

et le code juste en dessous

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la loop ne fait toujours rien à part afficher la distance.. et le code est incomplet...

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ok tu saurais ce que je dois faire pour changer ça ?

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ah att je te remet le code x) j'ai oublier