Alors si j'ai bien compris ta question les capteurs seront fixé chacun d'un coté de mon poignet si l'un s'active alors un moteur se mettra en marche et si l'autre s'active alors le moteur se mettra en marche dans l'autre sens et bien évidemment les capteurs ne pourront pas s'activer en même temps et nous fonctionnerons en tout ou rien pour le moteur.