Si tu ne disposes pas d'un Arduino avec 2 bus I2C ce n'est pas possible.
À moins d'employer une lib I2C : Arduino Playground - SoftwareI2CLibrary qui permet une communication I2C en employant des broches d'E/S numériques
Alternative : des capteurs de distances qui sortent une valeur numérique comme les pololu : Pololu Carrier with Sharp GP2Y0D805Z0F Digital Distance Sensor 5cm