Tu attache le servomoteur une seule fois, dans le setup.
Ensuite il suffit de lui indiquer l'angle à atteindre. Le principe d'un servo c'est qu'il y a dedans une boucle de rétroaction pour qu'il s'arrête tout seul à la bonne position. (un potentiomètre est lié à l'axe de rotation du moteur et son électronique interne sait sur quel angle il a tourné).