Besoin d'aide pour programmation d'un servomoteur

Ok, alors quelques autres questions...
Le servomoteur tourne jusqu'à l'angle demandé ou il tourne de x degrés demandé?
Exemple si je suis à 45 degrés et que j'écris servomoteur.write(25) le servomoteur va tourner jusqu'à 25 degrés ou de 25 degrés donc jusqu'à 70degrés?

Et est il possible avec arduino de retenir une position du moteur et lui demander d'y revenir plus tard?
Merci!