Je crois qu'il faut que tu trouves un servomoteur et que tu essaies...
Ton prog est bourré d'erreurs :
- doubles déclarations,
- Tests if(x>30000) alors que x ne dépassera jamais 1023,
- la condition if(x=y) sera toujours vérifiée...
- tu ne verras pas le moteur tourner, il restera toujours à 25°.
Les "ordres" que tu envoies s'enchaînent tellement vite que seul le dernier avant delay sera réellement pris en compte.
Et pour commencer, mets un delay(1000), sinon tu risques de trouver le temps long...
Courage!