Bonjour les copains,
Désolé, mais je suis sur le départ pour aller aider mon garçon Xavier à déménager. Du coup je n'ai pas le temps d'écrire et de tester tout un programme. Si c'était le cas, je crois que personnellement j'opterais pour une structure "switch case".
Chaque cas « case » serait relatif à une position désirée sur tous les axes. Je m'orienterais vers une procédure void() avec en entrées les paramètres angulaires désirés. Ainsi chaque "case" effectuerait un appel à cette procédure en lui envoyant les valeurs angulaires. Comme il se doit, chaque "bloc" du case serait terminé par un break.
C'est infiniment moins bien que de proposer un programme qui a fait ses preuves, mais si ça peut te donner une piste, j'en serai