Pas compliqué non plus 
il suffit simplement de faire la moyenne des 4 capteurs : si elle est dans les bornes (ni trop haute ni trop basse) alors le positionnement est effectué
Pas compliqué non plus il suffit simplement de faire la moyenne des 4 capteurs : si elle est dans les bornes (ni trop haute ni trop basse) alors le positionnement est effectué