besoin d'aide pour programme

Bonjour, je dois réaliser un algorithme et un programme de détection de la durée d'un temps entre deux barrières;
Voici la consigne exacte :
• Proposer un algorithme qui en boucle, lit la barrière 1, Si une voiture passe, enregistre un temps 1 puis lit la barrière 2 et si une voiture passe et qu'elle est passée devant la barrière 1, enregistre un temps 2 puis fait la soustraction du temps 2 - temps 1 et affiche le résultat.

Vous pouvez utiliser la méthode « millis() » (voir sur le site Arduino).

• Traduire votre programme en C tester le sous Proteus.

(Je suis nul dans ce domaine)
Merci d'avance pour votre aide

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