Besoin d'aide pour un programme sur la détection de robot

Bonjour a vous , Je viens vers vous pour vous demandez de l'aide , je suis actuellement en TSSI et je suis sur le projet du robot détecteur de métaux Je doit crée un programme qui consiste au faite que des que mon capteur de métaux détecte un métal il allume une led ( c'est que le début ). Par la suite je devrais a détection faire avancer le robot pour qu'il dépose un drapeau a l'endroit donne mais chaque chose en son temps.

Merci d’avance :) :) :confused:

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