Bonjour, J'ai installer sur mon robot un carte saberthoot 2x25 qui est reliée au moteurs, j'ai 4 moteurs indépendants à controller mais pour simplifier la chose, j'en ai mis deux en parallèle. J'ai donc une carte Arduino Mega pour controler ses moteur, je voulais savoir si vous pouvez m'aider en me donnant un programme arduino de base (les roues tournent par exemple).
En sachant que j'ai relié ma mega en valeur analogique A1 à la saberthoot en S1.
Merci d'avance, si vous voulez plus d'information, n'hésitez pas à me demander smiley
Avec l'ensemble des données que vous nous fournissez, le mieux que je puisse faire est cela :
tant que 3 secondes ne se sont pas écoulées :
moteur tourne dans un sens.
tant que 10 secondes ne se sont pas écoulées :
ne rien faire.
tant que 3 secondes ne se sont pas écoulées :
moteur tourne dans l'autre sens.
Bonjour,
Je suis en term S SI et je dois realiser un projet. C'est assez urgent et mon probleme concerne la programmation d'un moteur (je débute a peine sur arduino). En effet, j'ai pour projet de faire une mini serre automatisée (projet que je dois rendre la semaine pro) selon les axe X, Y, Z. Personellement je m'occupe de faire déplacer un systeme de guidage sur l'axe X (c'est sur 1 mètre) mais celui ci doit s'arreter a 3 endroit differents : a 38 cm, 31 cm et 84 cm . J'ai tout fais que ce soit le choix des solutions choisies, le montage de la maquette... le seul soucis c'est la programmation. Je reste a votre disposition si vous avez des questions, ou des choses que je n'aurais pas clarifier. J'ai reellement besoin de votre aide.