Bonjour à tous,
Je suis en classe de terminale itec et dans le cadre de mon projet de fin d'année, j'ai besoin d’écrire un programme pour monter le fonctionnement de mon système ( Une rotule 4 axes de trépied motorisée bluetooth).
Nous avons déjà développé la partie mécanique et nous avons maintenant besoin d’écrire un programme qui permettrai de faire tourner dans un sens ou dans l'autre 4 moteurs pas à pas bipolaires par bluetooth.
Nous ne souhaitons pas développer une application mais juste envoyer avec un smartphone en ASCII une valeur qui indiquerai "tourne dans tel sens" ou "tourne dans tel sens" à chacun des moteurs indépendamment.
Je suis peu compétant dans le langage arduino et chercher donc un peu d'aide.
Nous avons acheté des drivers Pololu avec 2 sorties "setp" et "dir". Nos moteurs sont des Nema 17.
Merci d'avance !!