Besoin d'aide projet terminal STI2D

Bonjour, je suis un élève de terminal et je débute dans le domaine de l'arduino. Dans le cadre d'un projet de terminale, mes collègues et moi avons imaginer un vélo permettant aux personnes souffrant de handicap de se déplacer avec des petites roulette fixée au vélo rétractable par un vérin vis écrou. Pour plus de sécurité nous avons imaginer la carte arduino au centre de ce projet il faudrait quelle envoie l'infirmation a un moteur afin d'actionner les roulettes. Cela serait en fonction de l'inclinaison du guidon et de la vitesse, les roulettes articulées monteraient ou descendraient en fonction de ces deux facteurs. Quels capteurs me conseillez vous? Quel code également?

Merci de votre aide, bonne journée :)

bonjour, un gyro fera l'affaire. style mpu 6050