besoin d'aide svp

j'ai déjà poser une question il y a peut de temps pour savoir comment inverser le sens d'un moteur grâce à un potentiomètre, j'ai donc réussi à résoudre ce problème mais maintenant, j'ai remarquer que mon moteur tourner trop vite, il faut donc que je fasse varier la tension que reçoit mon moteur pour qu'il tourne moins vite grâce à un autre potentiomètre, mais je ne suis pas très fort en programmation avec un potentiomètre et donc ne comprend pas grand chose

merci de votre aide

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