besoin d'aide

bonjour,
je suis en cour de projet qui et de faire tourner un moteur dans 2 sens avec un shield relay et potentiomètre ce que j'ai réussi , mais maintenant , j'ai remarqué que mon moteur tourner trop vite et donc j'ai décider de le faire ralentir avec un l293d mais le soucis c'est que je ne sais pas comment faire le programme j'ai trouver quelque exemple mais je ne sais comprend pas trop toute les fonction qui sont mis dedans
pouvez vous donc m'aider car j'ai vraiment beaucoup de mal merci