Bester weg strom mit dem arduino zu messen

DraycD:
Hab den gekauft: http://www.watterott.com/de/ACS714-Current-Sensor-Carrier-30-to-30A

Seh ich es richtig das er von 0-1A, 66 unterteilungen macht? Sprich eine empfindlichkeit von 15 mA?

Nein.

1A übersetzt der Stromsensor in 66mV.
Offset ist VCC/2. Wenn kein Strom fließt gibt der Sensor eine Spannung aus, die die Hälfte der Versorgungspannung ist. Bei 5V Versorgungsspannung also 2,5V. Pro A ist die Ausgangsspannung 66mV höher oder niedriger.
Die Auflösung (kleinste Unterteilung des Meßwerts) hängt vom Analog-Digital-Wandler ab bzw von einer eventuellen Verstärkung.
Grüße Uwe