Bewässerungsanwendung mit Arduini Uno + vier kapazitive Feuchtesensoren + vier Pumpen

Zähle doch einfach mal die öffnenden { und die schließenden }. Die Anzahl muss gleich bleiben.
Schaue Deine Einrückungen an. Da könnte man einen strukturellen Aufbau vermuten.
Lies die Fehlermeldung: Am Ende vom Text fehlt eine }
Anscheinend fehlt die schließende } von loop.

Gruß Tommy