Bonjour à tous
je suis nouveau dans le monde Arduino et j'ai quelques difficultés à utiliser cette bibliothèque pour piloter 2 moteurs pap en même temps
La compilation des exemples fournis se passe sans encombre mais aucun moteur ne bouge alors que les exemples Adafruit (du shield motor V2) fonctionnent impeccable?
Je ne sais pas s il existe un lieu pour se présenter . Si c'est le cas je ne manquerai pas de le faire...
Le code est celui fourni en exemple avec la biliothèque;
A mon avis... je dois oublier quelque chose
les deux moteurs fonctionnent séparément avec les exemples Adafruit Merci pour vos conseils.
#include <AccelStepper.h>
#include <AFMotor.h>
// two stepper motors one on each port
AF_Stepper motor1(200, 1);
AF_Stepper motor2(200, 2);
// you can change these to DOUBLE or INTERLEAVE or MICROSTEP!
// wrappers for the first motor!
void forwardstep1() {
motor1.onestep(FORWARD, SINGLE);
}
void backwardstep1() {
motor1.onestep(BACKWARD, SINGLE);
}
// wrappers for the second motor!
void forwardstep2() {
motor2.onestep(FORWARD, SINGLE);
}
void backwardstep2() {
motor2.onestep(BACKWARD, SINGLE);
}
// Motor shield has two motor ports, now we'll wrap them in an AccelStepper object
AccelStepper stepper1(forwardstep1, backwardstep1);
AccelStepper stepper2(forwardstep2, backwardstep2);
void setup()
{
stepper1.setMaxSpeed(200.0);
stepper1.setAcceleration(100.0);
stepper1.moveTo(24);
stepper2.setMaxSpeed(300.0);
stepper2.setAcceleration(100.0);
stepper2.moveTo(1000000);
}
void loop()
{
// Change direction at the limits
if (stepper1.distanceToGo() == 0)
stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());
stepper1.run();
stepper2.run();
}
balzy:
La compilation des exemples fournis se passe sans encombre mais aucun moteur ne bouge alors que les exemples Adafruit (du shield motor V2) fonctionnent impeccable?
hello
tu nous parle d'un sujet que tu connais plus que nous, ce qui te parait évident peut etre une inconnue pour nous. c'est souvent le cas lorsque nous faisons un mode d'emploi pour un de nos "bébés".
précise:
"des exemples fournis " par qui? un lien ?
"exemples Adafruit (du shield motor V2)" un lien ?
et un lien sur le fournisseur de la platine, pour que nous puissions voir la fiche technique