Bibliothèque Wire.h et boucle

Bonjour,
Je suis débutant et je me demandait quelque chose à propos de la bibliothèque Wire.h
Je voudrais savoir si elle peut fonctionner à côté d’une autre boucle.
C’est à dire que si j’ai une boucle qui tourne, et qui doit être arrêté par un message via I2C, est-ce que le fait que cette boucle tourne toujours empêche la réception du message ?
Comme un arduino (je crois), ne peut faire tourner qu’une seul boucle à la fois, je me demande si je pourrais recevoir la donnée.

Merci de votre réponse.