Guten Tag,
Ich bin ein kleiner Hobbyist und wir probieren eine Hebstütze für ein Wohnwagen zu bauen, hierzu verwende ich ein kleines Model an dem ein Controllino Angeschlossen ist an dem wiederum 2 MPU6050 angeschlossen sind. Über einen Seriellen Port (COM6) kommen Strings von einer kleinen UI, die im Arduino zuerst Empfangen und dann verarbeitet werden. Nun habe ich folgendes Problem; wenn ich zuerst die MPUs auslese mit GetMpuValue(), dann funktioniert alles einwandfrei und das selbe gilt auch wenn ich nur waitForComment() mache aber sobald ich beide zusammen laufen lasse blockiert das System nach wenigen Ein-/Ausfahrten. Ich glaube es hat etwas damit zutun das sich meine Funktionen irgendwie blockieren, habe auch einen Oscilloscope Angeschlossen wo ich klar sehen kann das mitten beim Ein-/Ausfahren die Verbindung Unterbrochen wird und blockiert ist.
Weiß jemand was ich falsch gemacht habe oder wie man diesen Fehler umgehen kann?
Danke schonmal im Voraus
Guten Tag 
Papa_project.ino (13.2 KB)